Anas Ibn Malik (qu’Allah soit satisfait de lui) a rapporté :

"J’étais au service du Messager d'Allah et j’avais l’habitude d’entrer chez lui sans permission. Un jour où j'allais entrer, il me dit : « Reste là où tu es mon enfant, car il est arrivé un ordre pendant que tu n’étais pas là : tu ne dois plus entrer sans demander la permission !". [Rapporté par Boukhari] 

Cette ordre s’agit des versets 58 et 59 extraits de la sourate An-Nûr :

58- « Ô vous qui croyez ! Que vos serviteurs et vos enfants encore impubères prennent soin, avant de pénétrer dans vos appartements, d’en demander la permission à trois moments de la journée : avant la prière de l’aube, à l’heure où vous quittez vos vêtements pour la sieste, enfin après la prière du soir ! Ce sont là trois moments d’intimité qui vous sont accordés, en dehors desquels nulle autre charge n’est imposée à ceux qui vivent sous un même toit. Allah vous explicite ainsi Ses enseignements. Il est Omniscient, le Sage par excellence.

59- Quand les enfants atteindront l’âge de puberté, ils devront, avant d’entrer chez vous, s’y faire autoriser à l’instar des adultes. Allah vous expose ainsi Ses enseignements. Il est l’Omniscient, le Sage » [Sourate 24 - Versets 58-59]

Récit rapporté par ‘Abû Mûsa (qu’Allah soit satisfait de lui): D'après 'Abû Sa`îd Al-Khudrî (qu'Allah soit satisfait de lui):
Je me trouvais à Médine dans un cercle des 'Ansâr, quand 'Abû Mûsa, affolé -ou terrifié- vint nous trouver. Nous lui demandâmes alors: "Qu'est-ce que tu as?". Il répondit: "`Umar m'enjoignit de lui rendre visite. Quand je fus en face de la porte de sa demeure, je disais à trois reprises: (Que la paix soit sur vous), sans recevoir aucune réponse. Je donc revins sur mes pas". Plus tard, il (`Umar) me demanda: "Qu'est-ce que t'a empêché de venir me retrouver?". Je lui répliquai: "Je vins vous trouver et je répétai à trois reprises: (Que la paix soit sur vous); mais je ne reçus aucune réponse. Je donc revins sur mes pas; car l'Envoyé d'Allah (pbAsl) dit: "Quand l'un de vous a demandé trois fois l'autorisation d'entrer et qu'on ne lui a pas répondu, il doit s'en aller".

sahih de Moslim n° 4006